공주 여행 가볼 만한 곳, 1박 2일 코스와 도시 이야기

왜 공주일까

이름은 강가의 곰나루에서 왔어요

공주 사람들은 지금도 금강 가의 한 자리를 고마나루라고 불러요. 솔숲이 우거진 옛 강나루 이름이자, 이 도시의 옛 이름이기도 해요. 여기서 고마는 곰을 가리키던 옛말이고, 한자로 옮겨 적은 것이 웅진(熊津), 그러니까 곰나루예요.

이름에는 이야기가 하나 붙어 있어요. 강 건너 연미산에 살던 암곰이 나무꾼을 붙잡아 두고 함께 살며 아이 둘을 낳았는데, 남자가 사람 사는 세상이 그리워 강을 건너 달아났어요. 뒤쫓다 붙잡지 못한 곰은 두 아이를 안고 금강에 몸을 던졌다고 전해져요. 사람이 되고 싶었던 곰의 이야기가 도시의 이름으로 남은 거죠.

웅진은 웅천주가 되고 웅주가 됐다가, 고려 태조 23년인 940년에 지금의 공주(公州)가 됐어요. 그 이름으로 천 년을 그대로 왔고요.

나루터 솔밭에 서면 물 냄새에 솔향이 섞여 들어와요. 이름을 알고 나면 같은 강이 조금 다르게 보일 거예요.

쫓겨 내려온 자리에서 다시 일어섰어요

475년, 백제 사람들이 한성을 잃고 남쪽으로 내려와 이 강가에 도읍을 세웠어요. 급히 옮겨 온 자리였고, 자리를 잡기까지가 험했죠. 도읍을 옮긴 문주왕은 이 년 만에 신하의 손에 목숨을 잃었고, 뒤를 이은 어린 왕도 오래가지 못했어요.

다시 세운 사람이 무령왕이에요. 동성왕과 무령왕을 거치며 나라의 틀을 고쳐 세웠고, 고구려에 막혀 끊겼던 중국 남조와의 뱃길도 다시 열었어요.

그 왕의 이름이 천오백 년 뒤에 다시 불렸어요. 1971년 여름, 송산리 고분군에서 배수로를 파던 인부의 삽 끝에 단단한 벽돌벽이 걸렸거든요. 막고 있던 벽돌을 빼내자 오래 닫혀 있던 무덤에서 하얀 연기가 흘러나왔고, 안에서 나온 돌판에는 영동대장군 백제 사마왕이 62세에 돌아갔다고 또렷하게 새겨져 있었어요. 사마는 무령왕의 이름이에요. 삼국시대 무덤 가운데 주인이 누구인지 분명히 밝혀진 건 여기가 처음이랍니다.

좋은 일만 있지는 않았어요. 사람들이 몰려드는 바람에 발굴은 하룻밤 만에 끝났고, 유물이 어디에 어떻게 놓여 있었는지는 제대로 기록하지 못했어요. 최고의 발견이면서 최악의 발굴이라고 함께 부르는 이유예요.

그래도 이름 하나는 건졌어요. 천오백 년 동안 아무도 모르던 사람이 자기 이름을 되찾은 자리예요. 무덤에서 나온 약 4,600점은 길 건너 국립공주박물관에 있으니, 왕릉을 보고 박물관으로 넘어가는 순서가 좋아요.

금강을 사이에 두고, 공주의 세 권역

강을 가운데 놓고 보면 쉬워요

공주를 머릿속에 그릴 때는 금강을 먼저 그으면 돼요. 동쪽에서 들어온 강이 도시 한가운데를 서쪽으로 가로질러 나가는데, 그 강 남쪽 기슭에 공산성과 옛 시가가 붙어 있어요.

공산성과 제민천, 걸어서 도는 옛 시가

강 남쪽 언덕에 성벽이 길게 누워 있어요. 공산성이에요.

마곡사, 쫓기던 사람이 숨어들던 절

북서쪽 산자락으로 들어가면 계곡을 낀 절이 나와요. 마곡사예요.

한 산인데 동쪽 절과 서쪽 절이 따로예요

동남쪽 끝에는 계룡산이 있어요. 1968년에 국립공원이 된 산이고, 공주와 계룡, 논산과 대전에 걸쳐 있어요.

공주 가볼 만한 곳

마곡사

유네스코 세계문화유산으로 등재된 산사로, 태극 문양의 계곡물과 어우러진 가람 배치가 아름다워 '춘마곡'이라 불리는 봄의 명소

랜덤트립 검증백범 명상길 산책

공산성

백제 웅진 시기의 왕성으로 금강이 내려다보이는 능선을 따라 세워졌으며, 성곽길을 따라 걸으며 공주 시내 전경을 한눈에 담을 수 있는 곳

랜덤트립 검증성곽 트레킹, 수문장 교대식

공주무령왕릉과왕릉원

백제 웅진 시기 왕과 왕비의 무덤들이 모여 있는 곳으로, 특히 완벽하게 보존된 채 발견된 무령왕릉을 통해 백제 문화의 정수를 느낄 수 있는 곳

랜덤트립 검증고분 탐방, 전시 관람

국립공주박물관

무령왕릉에서 출토된 화려한 보물들을 비롯하여 충청남도 지역의 귀중한 백제 유물들을 체계적으로 전시하고 보존하는 박물관

랜덤트립 검증무령왕릉 유물 관람월요일 휴무

공주읍사무소(구)

일제강점기 금융기관 건물을 읍사무소로 사용했던 근대 건축물로, 현재는 공주의 근현대사를 한눈에 볼 수 있는 역사 전시관

랜덤트립 검증근대 건축 관람, 역사 전시월요일 휴무

공주 맛집·카페

마곡사귀빈식당

1984년 개업 후 37년간 친환경 재료로 정통 산채 정식을 선보이며 딸에게 가업을 승계 중인 백년가게 한정식집

랜덤트립 검증산더덕정식, 산채정식

하루카페&밤떡명가

쫀득한 밤떡과 시원한 차를 마시며 쉬어갈 수 있는 곳으로, 공주 특산물을 활용한 전통 간식을 구매하기 좋은 카페

랜덤트립 검증밤떡, 밤라떼

어사또

공주 특산물인 알밤을 넣은 고소한 어죽과 바삭하게 튀겨낸 도리뱅뱅이가 별미인 공주 현지인 추천 별미 맛집

랜덤트립 검증알밤어죽, 도리뱅뱅월요일 휴무

북경탕수육

공주의 상징적인 이색 먹거리인 '김치피자탕수육(김피탕)'을 선보이며, 새콤한 김치와 치즈의 조화가 일품인 곳

랜덤트립 검증김치피자탕수육월·목·금요일 휴무

공주 1박 2일 코스

랜덤트립 도시 가이드의 기본 코스예요. 쉬는 날이 겹치는 곳은 표에 적어 뒀어요.

요즘 공주 소식

• 제72회 백제문화제 (공주) · 2026.10.03 – 10.11 · 웅진백제 역사를 공연과 퍼레이드로 보여줘요
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다녀온 여행자 이야기

자주 묻는 질문